Tres alumnas del IPN, Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez, desarrollaron un robot explorador capaz de mapear minas y detectar riesgos geológicos y gases tóxicos, con el objetivo de mejorar la seguridad de los trabajadores mineros.

El rover, basado en una Raspberry Pi 5, integra sensores de monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, una cámara de profundidad y una lámpara.

La cámara permite capturar imágenes RGB incluso en oscuridad total, generando datos para el sistema Visual SLAM (V-SLAM), que realiza el mapeo y localización simultánea de manera autónoma.

Con la asesoría del doctor Rodolfo Vera Amaro, de la UPIITA, y de la doctora Lucero Verónica Lozano Vázquez, de ESIME Azcapotzalco, las estudiantes desarrollaron un sistema web que almacena y visualiza los datos del robot mediante mapas tridimensionales, localización geoespacial, registro de tiempo y gráficas de los niveles de gases.

“El mapa inicial sólo muestra puntos, pero al procesarlo en la estación base ofrece un modelo detallado de la mina, incluyendo fracturas, derrumbes, piedras e inundaciones”, señaló Lesly Verónica Salazar Jiménez.

Durante el desarrollo del prototipo, las estudiantes visitaron una mina en Durango para comprender los riesgos laborales. Señalaron que, a 30 kilómetros de profundidad, el GPS se pierde, por lo que el robot debía operar completamente autónomo, sin necesidad de conexión a internet.

Para entrenar la red neuronal, utilizaron 5,500 imágenes que fueron procesadas y rotadas hasta alcanzar 13,000 capturas, obtenidas en minas reales y maquetas diseñadas para pruebas.

El sistema permite mejorar la toma de decisiones en minería y se prevé gestionar su patente para aplicaciones industriales de gran escala. (LV)